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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种球形机器人	发明专利	CN201611199608.7	CN106741262B	2018-10-12
2	一种球形机器人	发明专利	CN201611199608.7	CN106741262A	2017-05-31

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