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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	准零刚度隔振装置的群调方法以及该隔振装置和系统	发明专利	CN201711296862.3	CN108302155B	2019-08-02
2	一种超声冲击喷丸装置	发明专利	CN201810156461.6	CN108239694B	2019-08-02
3	准零刚度隔振装置的群调方法以及该隔振装置和系统	发明专利	CN201711296862.3	CN108302155A	2018-07-20
4	一种超声冲击喷丸装置	发明专利	CN201810156461.6	CN108239694A	2018-07-03

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