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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种编码器光学镜头	实用新型	CN202122197613.7	CN215813522U	2022-02-11
2	一种编码器光学镜头	发明专利	CN202111061788.3	CN113687498A	2021-11-23
3	一种编码器码盘偏心检测设备以及偏心调节方法	发明专利	CN202011546035.7	CN112729172A	2021-04-30
4	一种用于高精度角度测量仪轴系的联接器	实用新型	CN202021487598.9	CN212363234U	2021-01-15
5	基于图像处理的高精度小型光电角度传感器	发明专利	CN201310445116.1	CN103471529B	2015-12-02
6	光电角度传感器	发明专利	CN201210579352.8	CN103063165B	2015-07-29
7	基于图像处理的高精度小型光电角度传感器	发明专利	CN201310445116.1	CN103471529A	2013-12-25
8	光电角度传感器	发明专利	CN201210579352.8	CN103063165A	2013-04-24
9	位移与速度传感器	发明专利	CN200910067299.1	CN101614525B	2011-09-28
10	位移与速度传感器	发明专利	CN200910067299.1	CN101614525A	2009-12-30

软件著作权10

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	通讯模式切换软件	-	V1.0	2021SR1997143	-	2021-06-30	2021-12-03
2	伪随机码拆分及转换软件	-	V1.0	2021SR1780734	-	2020-08-30	2021-11-18
3	伪随机码截取并验证软件	-	V1.0	2021SR1780733	-	2020-08-30	2021-11-18
4	编码器数据连续性检测软件	-	V1.0	2021SR1780732	-	2021-07-31	2021-11-18
5	编码器精度检测及处理软件	-	V1.0	2021SR1772564	-	2021-06-30	2021-11-17
6	编码器误差补偿软件	-	V1.0	2021SR1772531	-	2021-08-31	2021-11-17
7	基于图像处理技术的镜头调试软件	-	V1.0	2021SR1765044	-	2021-09-30	2021-11-17
8	激光打标控制软件	-	V1.0	2021SR1765043	-	2020-12-30	2021-11-17
9	基于图像处理技术的光栅检测软件	-	V1.0	2021SR1765042	-	2021-09-30	2021-11-17
10	基于激光测距仪的目标位置跟踪软件	-	V1.0	2021SR1765041	-	2020-12-30	2021-11-17

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