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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	带全中心定位的解决双中间轴偏载的自适应传动装置	实用新型	CN201821348323.X	CN209245162U	2019-08-13
2	带自适应传动装置的兼具单、双中间轴优势的变速器	实用新型	CN201821347764.8	CN209012344U	2019-06-21
3	带全中心定位的解决双中间轴偏载的点线齿轮传动装置	实用新型	CN201821348337.1	CN209012337U	2019-06-21
4	带自适应传动装置的兼具单、双中间轴优势的变速器	发明专利	CN201810953636.6	CN109630625A	2019-04-16
5	带全中心定位的解决双中间轴偏载的自适应传动装置	发明专利	CN201810954116.7	CN109630617A	2019-04-16
6	带全中心定位的解决双中间轴偏载的点线齿轮传动装置	发明专利	CN201810953188.X	CN109630616A	2019-04-16

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