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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种正中神经电刺激仪	实用新型	CN202020352123.2	CN212880617U	2021-04-06
2	关节机构及关节训练装置	发明专利	CN201911271244.2	CN110975233B	2021-03-30
3	一种上肢关节康复训练仪	实用新型	CN202020203251.0	CN211723888U	2020-10-23
4	关节机构及关节训练装置	发明专利	CN201911271244.2	CN110975233A	2020-04-10

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