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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于综采工作面巡检机器人的自适应轨道	发明专利	CN202110644181.1	CN113251283A	2021-08-13
2	牵引式巡检机器人的巡检系统	发明专利	CN202110644176.0	CN113250742A	2021-08-13
3	矿用隔爆兼本安型充电装置	发明专利	CN202110644157.8	CN113241878A	2021-08-10
4	一种液压支架电动推杆电液控系统	实用新型	CN202021535465.4	CN213711082U	2021-07-16
5	一种制动器	实用新型	CN202021898324.9	CN213017380U	2021-04-20
6	一种矿用隔爆型电动控制液压阀	实用新型	CN202021533226.5	CN212745254U	2021-03-19
7	行走机器人装置及巡检系统	发明专利	2020109141833	CN112249050A	2021-01-22
8	一种矿井水仓清淤装置	实用新型	CN202021533270.6	CN212337363U	2021-01-12
9	制动器	实用新型	CN202021899557.0	CN212318598U	2021-01-08
10	行走机器人装置及巡检系统	实用新型	CN202021899575.9	CN212313541U	2021-01-08

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