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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统	发明专利	CN202110752812.1	CN113486783A	2021-10-08
2	一种车路协同的疲劳驾驶监测系统	发明专利	CN202011495988.5	CN112686103A	2021-04-20
3	一种用于列车走行部监测的广域阶次跟踪方法及系统	发明专利	CN202011527756.3	CN112665712A	2021-04-16

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