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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	AGV牵引棒机构	发明专利	CN201510565562.5	CN105129351B	2018-11-23
2	组装钉自动放置机构	发明专利	CN201610385673.2	CN105817567B	2018-10-19
3	组合式随行夹具	发明专利	CN201610336181.4	CN105798694B	2018-01-12
4	刀片回转式切管机	发明专利	CN201610394410.8	CN105881613B	2017-09-01
5	刀片回转式切管机	实用新型	CN201620541398.4	CN205799649U	2016-12-14
6	组合式随行夹具	实用新型	CN201620462023.9	CN205799070U	2016-12-14
7	组装钉自动放置机构	实用新型	CN201620529592.0	CN205798318U	2016-12-14
8	刀片回转式切管机	发明专利	CN201610394410.8	CN105881613A	2016-08-24
9	组装钉自动放置机构	发明专利	CN201610385673.2	CN105817567A	2016-08-03
10	组合式随行夹具	发明专利	CN201610336181.4	CN105798694A	2016-07-27

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