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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下机器人推进系统	实用新型	CN201520856625.8	CN205221047U	2016-05-11
2	一种微型缆控水下观测机器人	实用新型	CN201520856200.7	CN205221042U	2016-05-11
3	一种水下机器人推进系统	发明专利	CN201510726877.3	CN105292414A	2016-02-03
4	一种微型缆控水下观测机器人	发明专利	CN201510728184.8	CN105292406A	2016-02-03

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