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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种手持式轻量化蓝莓采摘装置	实用新型	CN202021312582.4	CN212753365U	2021-03-23
2	一种手持便携式蓝莓采摘装置	实用新型	CN201921859965.0	CN211210577U	2020-08-11
3	一种倒半伞形果实收集器	实用新型	CN201921597009.X	CN211210576U	2020-08-11
4	一种手持便携式蓝莓采摘装置及控制方法	发明专利	CN201911056827.3	CN110810012A	2020-02-21

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