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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于城轨车辆头车端部装配的平台	实用新型	CN202121067983.2	CN215617947U	2022-01-25
2	一种用于城轨车辆车门组装前的安全栏	实用新型	CN202121041065.2	CN215565586U	2022-01-18
3	一种城轨车辆可扩展升降平台	实用新型	CN202121019038.5	CN215364702U	2021-12-31
4	一种防氧化生锈轨道交通用门锁	实用新型	CN202121028264.X	CN215168872U	2021-12-14
5	一种城轨车辆用拆卸工具	实用新型	CN202121028928.2	CN214771750U	2021-11-19
6	一种城轨交通道床施工用钢轨支撑架	实用新型	CN202021562556.7	CN212955990U	2021-04-13
7	一种基于深度学习的轨道交通障碍物检测方法	发明专利	CN202011550241.5	CN112633176A	2021-04-09
8	一种轨道车辆轨道检修用移动小车	实用新型	CN202021565524.2	CN212828411U	2021-03-30
9	一种轨道车辆的通风装置	实用新型	CN202021562589.1	CN212828372U	2021-03-30
10	一种用于城轨车辆车钩设备安装的装置	实用新型	CN202021571644.3	CN212769607U	2021-03-23

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	轨道车辆粘接胶搅拌及注射控制系统	-	V1.0	2018SR120883	30200-0000	2017-11-21	2018-02-24
2	全铝合金车体焊接机器人控制系统	-	V1.0	2018SR120716	30200-0000	2017-12-20	2018-02-24

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