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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种六轴关节机器人	实用新型	CN202022063653.8	CN213859274U	2021-08-03
2	教学六轴机械臂	实用新型	CN202022008360.X	CN213859273U	2021-08-03
3	示教型六轴机械臂	实用新型	CN202022010733.7	CN213859251U	2021-08-03
4	一种教学机械臂	实用新型	CN202022008402.X	CN213859250U	2021-08-03
5	一种教学应用型机械手臂	实用新型	CN202022063655.7	CN213647552U	2021-07-09
6	自动化实训工作台设备	实用新型	CN202022010700.2	CN213647442U	2021-07-09
7	教育型机械臂	实用新型	CN202022063634.5	CN213025065U	2021-04-20
8	教学六轴机械臂	外观专利	CN202030568464.9	CN306383624S	2021-03-16
9	机械臂实训工作台设备	外观专利	CN202030568465.3	CN306383328S	2021-03-16
10	教学六轴自由度机械臂	发明专利	202011007532X	CN112247971A	2021-01-22

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