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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于预裂定向爆破的工作面两端头强制放顶方法	发明专利	CN202110032695.1	CN112879009A	2021-06-01
2	一种长距离定向钻孔下套管的方法	发明专利	CN201910900299.9	CN110566126B	2021-05-14
3	基于PgRouting图计算的人员精准定位轨迹还原算法	发明专利	CN202011509362.5	CN112527941A	2021-03-19
4	基于层次分析法的煤矿安全风险评估指标体系构建方法	发明专利	CN202011333656.7	CN112396331A	2021-02-23
5	一种高瓦斯突出煤层工作面前方应力高效监测装置	实用新型	CN202020810464.X	CN212428947U	2021-01-29
6	一种高瓦斯突出煤层工作面安全高效开采装置	实用新型	2020208117245	CN212428562U	2021-01-29
7	一种瓦斯抽采精准定位钻孔装置	实用新型	CN201921615685.5	CN211623484U	2020-10-02
8	一种瓦斯抽采浓度分级筛选装置	实用新型	CN201921615675.1	CN211097970U	2020-07-28
9	一种高瓦斯开采精准超前探测装置	实用新型	CN201921615686.X	CN210977604U	2020-07-10
10	一种煤矿井下火区进回风巷自动启闭风门	实用新型	CN201921941563.5	CN210889015U	2020-06-30

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