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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	打标设备	发明专利	CN202110305377.8	CN112919144A	2021-06-08
2	一种激光去毛刺设备	发明专利	CN202110262808.7	CN112846518A	2021-05-28
3	一种自动焊接设备	实用新型	CN202022165860.4	CN212823566U	2021-03-30
4	一种自动焊接设备	发明专利	CN202011021203.0	CN112025152A	2020-12-04
5	回零运动控制方法、终端设备及计算机可读存储介质	发明专利	CN201911080403.0	CN110865560A	2020-03-06

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