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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于光电可视技术的船舶引航观测方法	发明专利	CN201310689107.7	CN103700285B	2015-08-19
2	一种基于光电可视技术的船舶引航观测方法	发明专利	CN201310689107.7	CN103700285A	2014-04-02

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