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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于电机的电动夹爪	实用新型	CN202122425996.9	CN215968805U	2022-03-08
2	一种纺织横机控制结构	发明专利	CN202010409228.1	CN111549441B	2022-03-04
3	一种高集成度AGV底盘	发明专利	CN201911069935.4	CN112758212A	2021-05-07
4	平面关节四轴机械臂	发明专利	CN201911070212.6	CN112757271A	2021-05-07
5	一种基于EtherCAT实时以太网的伺服驱动固件升级方法	发明专利	CN202011576853.1	CN112559014A	2021-03-26
6	一种纺织横机控制结构	发明专利	CN202010409228.1	CN111549441A	2020-08-18
7	一种用于FPC连接器的软排线缆结构	实用新型	CN202020008886.5	CN211088700U	2020-07-24
8	一种高集成度AGV底盘	实用新型	CN201921894955.0	CN210912668U	2020-07-03
9	平面关节四轴机械臂	实用新型	CN201921889552.7	CN210910019U	2020-07-03
10	多功能自动化测试平台	实用新型	CN201920406836.X	CN210376584U	2020-04-21

软件著作权14

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于一体化伺服电机的电动起子控制软件	NiMES001	V1.0.0	2021SR1022721	-	-	2021-07-12
2	一体化微型伺服控制软件	-	V1.0.0	2021SR0211804	-	2020-12-10	2021-02-07
3	三轴螺丝机控制软件	-	V1.0	2020SR1824618	-	-	2020-12-16
4	PMMP60系列EtherCAT通信一体化低压伺服电机嵌入式软件	-	V2.0.0	2019SR1331125	30200-0000	2019-09-10	2019-12-10
5	基于闭环步进电机的新一代无机头电脑横机控制软件	-	V1.0.0	2019SR1328906	30200-0000	2019-02-15	2019-12-10
6	机械臂控制软件	-	V1.0.0	2019SR1264581	30200-0000	2019-10-15	2019-12-03
7	AGV双轮差速控制软件	-	V1.0.0	2019SR1264237	30200-0000	2019-10-15	2019-12-03
8	电机浮球系统运动控制软件	-	V1.0.0	2019SR1264053	30200-0000	2019-09-10	2019-12-03
9	一体化电机运动控制编程软件	NiMotion IMP	V1.0.0	2019SR0250118	10100-0000	2018-12-20	2019-03-14
10	RS485总线步进电机自动化测试软件	NiMotion MT	V1.0.0	2019SR0250098	30100-0000	2018-12-29	2019-03-14

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1	立迈胜	www.nimotion.net	苏ICP备20008463号	企业	2020-03-02

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