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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人	发明专利	CN201710259947.8	CN107088869B	2019-10-25
2	一种模块化机械臂柔性关节	发明专利	CN201710265203.7	CN106863349B	2019-07-09
3	一种模块化变刚度机器人关节	发明专利	CN201710043478.6	CN106584505B	2019-01-25
4	一种智能机器人助行车	发明专利	CN201610318218.0	CN106004514B	2018-03-30
5	一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人	发明专利	CN201710259947.8	CN107088869A	2017-08-25
6	一种模块化机械臂柔性关节	发明专利	CN201710265203.7	CN106863349A	2017-06-20
7	一种模块化变刚度机器人关节	发明专利	CN201710043478.6	CN106584505A	2017-04-26
8	一种智能机器人助行车	发明专利	CN201610318218.0	CN106004514A	2016-10-12

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