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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	夹持块、夹持机构、多维调整机构和夹持和调整装置	发明专利	CN202011448552.0	CN112643237A	2021-04-13
2	夹持机构以及自动耦合装置	发明专利	CN202011424579.6	CN112222652B	2021-03-19
3	夹持机构以及自动耦合装置	发明专利	CN202011424579.6	CN112222652A	2021-01-15

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