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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于定向管焊接的机械手	实用新型	CN201520646012.1	CN204893264U	2015-12-23
2	一种用于定向管焊接的支撑装置	实用新型	CN201520650419.1	CN204893247U	2015-12-23

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