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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	煤矿用本质安全型吊轨式巡检机器人柔性行走装置及用法	发明专利	CN202110293409.7	CN113246093A	2021-08-13
2	一种钻机钻深计米器及计米方法	发明专利	CN202110288239.3	CN113216939A	2021-08-06
3	一种瓦斯抽采泵站智能监控系统及监控方法	发明专利	CN202110433762.0	CN113110190A	2021-07-13
4	煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置及用法	发明专利	CN202110305032.2	CN113043239A	2021-06-29
5	一种呼感式动力送风口罩测试平台	实用新型	CN202020904555.X	CN213181166U	2021-05-11
6	一种煤矿用连续管式高压导向钻孔装置	实用新型	CN202021815823.7	CN213016187U	2021-04-20
7	一种物联网型区域灭火安防监控系统	实用新型	CN202021107218.4	CN212623663U	2021-02-26
8	可被探测与主动寻向定位系统	实用新型	CN202020713043.5	CN212364566U	2021-01-15
9	矿用滤尘送风式防尘口罩	实用新型	CN202020057440.1	CN212347482U	2021-01-15
10	矿用滤尘送风式防尘口罩	实用新型	CN202020059351.0	CN212118789U	2020-12-11

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