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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	多轮载物平台	实用新型	CN201920076426.3	CN209988027U	2020-01-24
2	载人AGV	发明专利	CN201910041278.6	CN109823440A	2019-05-31

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