北人印刷机械股份有限公司是由北人集团公司独家发起设立的股份有限公司,于1993年7月13日在工商行政管理局登记注册成立,并于1993年7月16日经国家体改委体改生(1993)118号文件批准,转为可在境内及香港公开发行股票并上市的社会募集股份有限公司。经国务院证券委员会等有关部门批准,公司于1993年和1994年分别在香港和上海发行H股和A股,并分别于1993年及1994年在香港联合交易所及上海证券交易所上市。 2014年1月29日,公司名称由"北人印刷机械股份有限公司"变更为"北京京城机电股份有限公司",英文名称由"Beiren Printing Machinery Holdings Limited"变更为"Beijing Jingcheng Machinery Electric Company Limited"。