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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种斜臂式单臂单节机械手	实用新型	CN201720121716.6	CN206551424U	2017-10-13
2	一种侧挂式双臂双节机械手	实用新型	CN201720121763.0	CN206551020U	2017-10-13
3	一种双臂单节机械手	实用新型	CN201720121758.X	CN206551008U	2017-10-13

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