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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	惯性组合导航结构件泄露测试设备及方法	发明专利	CN202110824244.1	CN113465842A	2021-10-01
2	组合导航模块（WIS3000）	外观专利	CN202130289528.6	CN306847414S	2021-09-24
3	组合导航模块（WIS2000）	外观专利	CN202130289508.9	CN306847413S	2021-09-24

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