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1	机器人示教记录系统、示教的工艺步骤及其算法流程	发明专利	CN201711059572.7	CN107671838B	2020-04-10
2	机器人示教记录系统、示教的工艺步骤及其算法流程	发明专利	CN201711059572.7	CN107671838A	2018-02-09

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