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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种故障率低的蜂雀数据采集装置	实用新型	CN202022791613.5	CN213662138U	2021-07-09
2	一种高精度的蜂雀数据采集装置	实用新型	CN202022778388.1	CN213658037U	2021-07-09
3	一种多方位蜂雀数据采集装置	发明专利	CN202011348985.9	CN112344153A	2021-02-09

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