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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种船舶设备升级改造用检测装置	实用新型	CN202021615352.5	CN213658173U	2021-07-09
2	一种多功能定位基元潜标及长基线潜标定位系统	实用新型	CN202020867430.4	CN212921884U	2021-04-09
3	一种潜标浮标一体化装置	实用新型	CN202020867428.7	CN212921883U	2021-04-09
4	一种多功能打磨机	实用新型	CN202021449989.1	CN212794448U	2021-03-26
5	一种磁吸打磨机	实用新型	CN202021464294.0	CN212794428U	2021-03-26
6	目标声回波信号相位修正方法	发明专利	CN202010970106.X	CN112285678A	2021-01-29
7	一种沉底式小型矢量水听器系统	实用新型	CN202020551425.2	CN212160099U	2020-12-15
8	一种便携式水声信标检测装置	实用新型	CN202020848012.0	CN212158819U	2020-12-15
9	一种半潜式运载维护平台	实用新型	CN201922068731.0	CN211364870U	2020-08-28
10	水下拖体布放装置	实用新型	CN201620277333.3	CN205602079U	2016-09-28

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