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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	行星变速机构和行星变速电机	发明专利	CN202010796046.4	CN112032290B	2022-03-11
2	一种工装	实用新型	CN202021648806.9	CN213899830U	2021-08-06
3	一种工装组件	实用新型	CN202021648713.6	CN213899829U	2021-08-06
4	一种行星变速机构	发明专利	CN202010542850.X	CN111720523B	2021-07-09
5	一种行星变速机构	发明专利	CN202010542850.X	CN111720523A	2021-07-09
6	行星减速机构和行星减速电机	实用新型	CN202021654155.4	CN213088703U	2021-04-30
7	一种太阳轮能浮动的减速器电机	实用新型	CN202020973791.7	CN213017518U	2021-04-20
8	一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机	实用新型	CN202020882393.4	CN212985978U	2021-04-16
9	减速电机	实用新型	202021129288X	CN212392764U	2021-01-22
10	行星变速机构和行星变速电机	发明专利	CN202010796046.4	CN112032290A	2020-12-04

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