北京步印文化传播有限公司成立于2005年，旗下拥有”步印童书馆“与”步印人文馆“两个子品牌，分别从事高品质童书和人文图书策划与出版。”步印童书馆“先后策划出版有：希利尔讲世界系列、小牛顿科学馆系列、我来贴系列、彩色世界童话系列、吴姐姐讲历史故事系列等较有影响力的童书。”步印人文馆“先后策划出版有：细说汉字、西方的没落、金枝、陈寅恪魏晋南北朝讲演录、白话史记（台湾十四院校的六十位教授合译）、文白对照全译资治通鉴（21卷本）、全注全译黄帝内经、六祖坛经讲话、金刚经讲话、中国历代战争史等高品质图书。