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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种足式机器人的远程操控装置	实用新型	CN202021340304.X	CN212421309U	2021-01-29
2	一款全天候自主智能四足机器人	发明专利	CN202010901461.1	CN111958605A	2020-11-20
3	一种足式机器人的远程操控装置和操控交互方式	发明专利	CN202010658581.3	CN111687847A	2020-09-22
4	机器人（四足仿生）	外观专利	CN202030042802.5	CN305802528S	2020-05-22

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