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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自适应康复自行车的电刺激系统及控制方法	发明专利	CN202011260408.4	CN112354141A	2021-02-12
2	一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法	发明专利	CN201811393204.0	CN111202907A	2020-05-29
3	功能性电刺激系统	外观专利	CN201930594107.7	CN305746391S	2020-04-28
4	可提供定制化康复训练的功能性电刺激系统及控制方法	发明专利	CN201810468866.3	CN110496308A	2019-11-26
5	一种即插即用功能性电刺激电激发器系统	实用新型	CN201821925560.8	CN209187918U	2019-08-02
6	一种功能性电刺激系统	实用新型	CN201820729655.6	CN208694046U	2019-04-05

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