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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种移动型机器人装夹模块	实用新型	CN201720424990.0	CN207290082U	2018-05-01
2	一种便于上料的工件抓手	实用新型	CN201720405717.3	CN206937348U	2018-01-30
3	一种新型机器人上料夹具	实用新型	CN201720425484.3	CN206795831U	2017-12-26
4	一种应用于福莫斯机器人的抓手装置	实用新型	CN201720437011.5	CN206717891U	2017-12-08
5	用于机器人教学实验的夹具	实用新型	CN201720409392.6	CN206653309U	2017-11-21
6	能够逐层对工件进行定位的存料框	实用新型	CN201720405314.9	CN206643899U	2017-11-17
7	一种能对工件定位的存料装置	发明专利	CN201710252523.9	CN107088862A	2017-08-25
8	具有高稳定性的工件夹持装置	发明专利	CN201710252545.5	CN106994655A	2017-08-01
9	具有收纳作用的新型机器人控制系统	发明专利	CN201710242694.3	CN106985151A	2017-07-28
10	一种新型机器人装夹设备	发明专利	CN201710273368.9	CN106965201A	2017-07-21

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