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专利信息7

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种炭阳极组装浇注用的机械手	实用新型	CN202022464548.5	CN214768880U	2021-11-19
2	一种炭阳极组装自动浇注方法及装置	发明专利	CN202111042256.5	CN113579218A	2021-11-02
3	石墨碳块打磨机器人	实用新型	CN202120285657.2	CN214490045U	2021-10-26
4	碳阳极浮动力控打磨装置	发明专利	CN202110762600.1	CN113245975A	2021-08-13
5	一种新型保温真空抬包	实用新型	CN202021825222.4	CN213224274U	2021-05-18
6	一种防粘附的真空抬包	实用新型	CN202021825184.2	CN213224271U	2021-05-18
7	石墨碳块打磨机器人	发明专利	CN202110137439.9	CN112757116A	2021-05-07

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	炭阳极组装机器人后台系统	-	V1.0	2020SR1264405	-	-	2020-12-08
2	基于3D视觉的阳极组装定位控制系统	-	V1.0	2020SR1555834	-	-	2020-11-09
3	炭阳极组装机器人控制系统	-	V1.0	2020SR1555727	-	-	2020-11-09
4	基于视觉深度学习的浇注液位识别系统	-	V1.0	2020SR1552535	-	-	2020-11-06
5	炭阳极组装机器人人机交互系统	-	V1.0	2020SR1552275	-	-	2020-11-06

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