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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	测量用平台装置	实用新型	CN202020172938.2	CN211696377U	2020-10-16
2	角度偏差测量系统	实用新型	CN202020170694.4	CN211601925U	2020-09-29
3	姿态信息采集设备	实用新型	CN202020173384.8	CN211576208U	2020-09-25
4	运载体的变形测量方法、装置以及存储介质	发明专利	CN202010415046.5	CN111678451A	2020-09-18
5	用于姿态测量设备的控制设备	实用新型	CN202020170688.9	CN211452362U	2020-09-08
6	隧道钻孔方向的检测、偏差检测、钻孔位置确定的方法	发明专利	CN202010414156.X	CN111623821A	2020-09-04
7	运载体姿态测量系统、方法、装置以及存储介质	发明专利	CN202010414144.7	CN111623775A	2020-09-04
8	用于光学测量的反射镜固定装置	实用新型	CN202020009039.0	CN211206926U	2020-08-07
9	用于对非接触姿态测量设备进行标定的标定系统及方法	发明专利	CN202010414136.2	CN111504344A	2020-08-07
10	运载体的姿态测量方法以及系统	发明专利	CN202010093754.1	CN111307108A	2020-06-19

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