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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种骨科手术导航参考装置	实用新型	CN202120692044.0	CN215839439U	2022-02-18
2	一种骨科导航手术机器人设备	发明专利	CN202111223493.1	CN114010321A	2022-02-08
3	骨科手术机器人	外观专利	CN202130190195.1	CN306715239S	2021-07-27
4	一种微创手术导航穿刺器具	实用新型	CN201922192173.9	CN211433200U	2020-09-08

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	脊柱医学图像路径规划分析处理系统	-	V1.0	2021SR1430487	-	-	2021-09-26
2	医学图像手术导航系统	-	V1.0	2021SR1430486	-	-	2021-09-26
3	医学图像三维可视化处理系统	-	V1.0	2021SR1430485	-	-	2021-09-26
4	CT与MR图像融合处理系统	-	V1.0	2020SR0308500	10100-0000	2019-12-20	2020-04-03

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