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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	线性马达及其定子	发明专利	CN201710547578.2	CN109217518B	2021-07-27
2	线性传输系统及其控制装置和多动子协同控制系统	发明专利	CN201710546571.9	CN109217767B	2019-01-15
3	线性传输系统及其控制装置和多动子协同控制系统	发明专利	CN201710546571.9	CN109217767A	2019-01-15
4	线性马达及其动子	发明专利	CN201710547570.6	CN109217614A	2019-01-15
5	线性马达及其定子	发明专利	CN201710547578.2	CN109217518A	2019-01-15

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