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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多关节数控机床机械臂	实用新型	CN201621355086.0	CN206551051U	2017-10-13
2	一种便携式折叠组装式机械臂	实用新型	CN201621272422.5	CN206326630U	2017-07-14
3	一种机械手摆动机构	实用新型	CN201621355080.3	CN206326629U	2017-07-14
4	一种新型机械手臂	实用新型	CN201620573997.4	CN205704270U	2016-11-23
5	一种制鞋帮底粘合机械手臂	实用新型	CN201620276937.6	CN205456512U	2016-08-17
6	一种智能机械手装置	实用新型	CN201520487324.2	CN204976166U	2016-01-20

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