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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种滚针传送装置	实用新型	CN202021104954.4	CN213033022U	2021-04-23
2	一种滚针检测装置	实用新型	CN202021103786.7	CN212779343U	2021-03-23
3	一种柱状零件的外观检测设备	实用新型	CN202021104925.8	CN212550554U	2021-02-19
4	轴承内外径圆柱面的机器视觉检测系统	实用新型	CN201922339676.4	CN211651523U	2020-10-09
5	一种柱状零件的外观检测设备	发明专利	CN202010542267.9	CN111617977A	2020-09-04
6	一种超精研特征的检测系统及检测方法	发明专利	CN201911133867.3	CN110836857A	2020-02-25
7	一种轴承套圈磨削振纹的机器视觉检测系统和方法	发明专利	CN201911059624.X	CN110618140A	2019-12-27
8	滚轮轴和滚动体输送装置	实用新型	CN201821825127.7	CN209720746U	2019-12-03
9	输送装置	实用新型	CN201821560862.X	CN209382770U	2019-09-13

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