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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于起重机滑触线的检查记录装置	发明专利	CN201611023974.7	CN108076315A	2018-05-25
2	起重机集电架	发明专利	CN201611020201.3	CN108069342A	2018-05-25
3	一种液压夹钳的控制方法及系统	发明专利	CN201611022586.7	CN108069337A	2018-05-25
4	一种具有防撞检测功能的预警装置及吊装夹具	实用新型	CN201621347701.3	CN206395740U	2017-08-11
5	起重机集电架的磨损检测装置及起重机集电架	发明专利	CN201510177795.8	CN106144906A	2016-11-23
6	轨道上定位用的夹轨器	实用新型	CN201520609554.1	CN205023736U	2016-02-10
7	行车安全监控系统	发明专利	CN200810036829.1	CN101276215A	2008-10-01

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