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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种井下人员定位救援系统及井下人员定位方法	发明专利	CN200610051840.6	CN100540849C	2009-09-16
2	一种井下人员定位救援系统及井下人员定位方法	发明专利	CN200610051840.6	CN1858406A	2006-11-08

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