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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种超声的螺栓应力检测装置	实用新型	CN202121160597.8	CN215448268U	2022-01-07
2	一种基于TOFD焊缝检测的吸附爬壁机器人	实用新型	CN202121159849.5	CN215433693U	2022-01-07
3	一种超声的螺栓应力检测装置	发明专利	CN202110586004.2	CN113237584A	2021-08-10
4	一种基于TOFD焊缝检测的吸附爬壁机器人	发明专利	CN202110586017.X	CN113119142A	2021-07-16

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