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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种新能源汽车四轮独立驱动系统	实用新型	CN201921930437.X	CN211032148U	2020-07-17
2	一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质	发明专利	CN202010095109.3	CN111319475B	2020-06-23
3	一种电机扭矩的控制方法及装置、车辆、可读存储介质	发明专利	CN202010095109.3	CN111319475A	2020-06-23
4	一种新能源汽车四轮独立驱动系统	发明专利	CN201911093323.9	CN110758076A	2020-02-07

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