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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	不等长式十字变轨机构	发明专利	CN201811328645.2	CN109305525B	2020-08-07
2	一种汽车车身柔性上下料自动输送装置	实用新型	CN201821701439.7	CN209038398U	2019-06-28
3	一种汽车车身搬运机器人结构	实用新型	CN201821701435.9	CN209038371U	2019-06-28
4	一种可侧向搬运汽车机器人	实用新型	CN201821701446.7	CN209037717U	2019-06-28
5	一种汽车车身组装流水线	实用新型	CN201821701438.2	CN209037716U	2019-06-28
6	一种支架零件与汽车车身钣金装配结构	实用新型	CN201821702137.1	CN209037522U	2019-06-28
7	一种汽车车身柔性工装定位夹具	实用新型	CN201821701440.X	CN209036387U	2019-06-28
8	一种汽车部件用扩孔工装夹具	实用新型	CN201821702141.8	CN209036025U	2019-06-28
9	一种汽车流水线生产中使用的车身支架	实用新型	CN201821702139.0	CN209035821U	2019-06-28
10	铝合金汽车仪表盘支架焊接装置	实用新型	CN201821702143.7	CN209035786U	2019-06-28

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