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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	爬楼攀爬装置	实用新型	CN201820093036.2	CN207860241U	2018-09-14
2	一种基于蜗轮蜗杆传动的电动爬楼机	实用新型	CN201820093037.7	CN207860240U	2018-09-14
3	基于伞齿轮传动的电动爬楼机	实用新型	CN201820092452.0	CN207860239U	2018-09-14
4	爬楼机自动控制系统	发明专利	CN201810127052.3	CN108357518A	2018-08-03
5	电控履带式爬楼行走复合车	发明专利	CN201810213153.2	CN108272567A	2018-07-13
6	基于伞齿轮传动的电动爬楼机	发明专利	CN201810053804.6	CN108216340A	2018-06-29

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