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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	软式3D电子内窥镜系统	实用新型	CN201921674127.6	CN211155658U	2020-08-04
2	一种X线胶囊3D内窥镜系统	实用新型	CN201920452395.7	CN210408354U	2020-04-28
3	软式3D电子内窥镜系统	发明专利	CN201910952274.3	CN110537893A	2019-12-06
4	一种X线胶囊3D内窥镜系统	发明专利	CN201910270138.6	CN110025284A	2019-07-19
5	一种3D肠道胶囊内放射性小球的制备方法	发明专利	CN201910270397.9	CN109908372A	2019-06-21

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