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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于弧焊法的多轴联动式金属3D打印机及打印方法	发明专利	CN201610587173.7	CN106112206B	2019-08-16
2	一种基于弧焊法的多轴联动式金属3D打印机	实用新型	CN201620781064.4	CN205869665U	2017-01-11
3	一种基于弧焊法的多轴联动式金属3D打印机及打印方法	发明专利	CN201610587173.7	CN106112206A	2016-11-16

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