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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于井下救援作业机器人	发明专利	CN201511035272.6	CN105598977B	2018-12-07
2	一种井下探测机器人用探测机构	实用新型	CN201521144905.2	CN205484250U	2016-08-17
3	一种井下用探测机器人	实用新型	CN201521145029.5	CN205469349U	2016-08-17
4	一种矿井协助救援机器人	实用新型	CN201521144959.9	CN205466229U	2016-08-17
5	一种用于矿山开发区的安保系统	实用新型	CN201521144441.5	CN205427555U	2016-08-03
6	一种矿山开发区域电压监控系统	实用新型	CN201521144442.X	CN205427018U	2016-08-03
7	一种带有距离警报器的新型矿山开发设备	实用新型	CN201521144907.1	CN205422819U	2016-08-03
8	煤矿井下开采用机器人的移动构件	实用新型	CN201521144960.1	CN205422811U	2016-08-03
9	一种基于井下救援作业机器人	发明专利	CN201511035272.6	CN105598977A	2016-05-25

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