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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种便于拆装的焊接机械手	实用新型	CN202021313515.4	CN212946197U	2021-04-13
2	一种可自行旋转的柱状机械部件端头焊接加工用夹持机构	实用新型	CN202021534615.X	CN212885896U	2021-04-06
3	一种工业机器人底座	实用新型	CN202021007905.9	CN212859452U	2021-04-02

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	维顶机器人自动化控制软件	-	V1.0	2021SR1774214	-	-	2021-11-17
2	工业机器人底座车床加工控制系统	-	V1.0	2021SR0605357	-	-	2021-04-27
3	便于拆装的焊接机械手多点位精确控制系统	-	V1.0	2021SR0602471	-	-	2021-04-26

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