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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于计算机视觉和机器学习的自适应分拣系统	实用新型	CN201821034412.7	CN208826638U	2019-05-07
2	一种基于视觉分析的全向移动传送平台	实用新型	CN201820085947.0	CN208265117U	2018-12-21
3	一种基于计算机视觉和机器学习的自适应分拣系统及方法	发明专利	CN201810710406.7	CN108772840A	2018-11-09
4	一种基于动作融合的机器人示教系统	实用新型	CN201820223504.3	CN207888651U	2018-09-21
5	一种基于自适应最优化方法的机器人导纳控制系统	发明专利	CN201810127238.9	CN108227506A	2018-06-29
6	一种基于动作融合的机器人示教系统及实施方法	发明专利	CN201810127757.5	CN108127669A	2018-06-08
7	一种基于视觉分析的全向移动传送平台	发明专利	CN201810049557.2	CN108082830A	2018-05-29
8	一种具有安全识别区的人机交互机械臂系统	实用新型	CN201720370508.X	CN206998933U	2018-02-13
9	一种基于混合现实技术的虚拟人机示教系统	实用新型	CN201720395471.6	CN206877277U	2018-01-12
10	一种基于混合现实技术的虚拟人机示教系统及方法	发明专利	CN201710247132.8	CN107122045A	2017-09-01

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