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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备	发明专利	CN201710178322.9	CN106865422B	2019-01-18
2	一种风电机组自提升吊装设备	实用新型	CN201820915834.9	CN208364305U	2019-01-11
3	一种风电机组自提升吊装设备及其工作方法	发明专利	CN201810608428.2	CN108533461A	2018-09-14
4	一种风力发电机组的吊装设备及其施工方法	发明专利	CN201611145229.X	CN106586846B	2018-05-11
5	一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备	实用新型	CN201720289827.8	CN206720599U	2017-12-08
6	一种可变清洗半径的风机塔筒清洗设备	实用新型	CN201621364987.6	CN206329457U	2017-07-14
7	一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统	实用新型	CN201621364984.2	CN206329452U	2017-07-14
8	一种步态夹紧式攀爬机器人	实用新型	CN201621365009.3	CN206265183U	2017-06-20
9	一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备	发明专利	CN201710178322.9	CN106865422A	2017-06-20
10	一种步态夹紧式攀爬机器人	发明专利	CN201611149682.8	CN106741269A	2017-05-31

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